12.10 轉移函數tf

12.10轉移函數tf

上述的例子中，已使用到轉換函數。基本上，轉換函數之指指令型式如下：

 sys = tf(num,den)
 sys = tf(num,den,Ts)%增加時間函數
 sys = tf(M)%增益值
 sys = tf(num,den,ltisys)%採用LTI物件設定

 sys = tf('s')%設定拉普拉斯變數
 sys = tf('z')%設定輸出項變數

 tfsys = tf(sys)%將其他物件轉為tf物件
 tfsys = tf(sys,'inv')    % 空間狀態轉為tf物件

最基本之型式參數為NUM與DEN。此二者分別為連續時間轉換函數 SYS之分子與分母項。輸出 SYS為轉換指令 TF 物標。若加參數TS，則可利用此參數產生一個分隔時間之轉換函數，並以 TS為取樣時間 (若取樣時間未定，則設定 TS=-1 )。

利用tf('s')指令設定變數為拉普拉斯變數's'之型式；利用tf('z')則設定為時間函數。

例如：

s = tf('s');  H = (s+1)/(s^2+3*s+1) 

Transfer function:
   s + 1
-------------
s^2 + 3 s + 1

當使用tf但無輸入參數，或輸入參數僅有一項如sys=tf、sys=tf(M)時，前者會產生一個空集合；後者則增加M增益值。

g=tf([1 0; 2 1]) 

Transfer function from input 1 to output...
#1:  1
#2:  2

Transfer function from input 2 to output...
#1:  0
#2:  1

　sys = tf(num,den,'Property1',Value1,...,'PropertyN',ValueN)
　sys = tf(num,den,Ts,'Property1',Value1,...,'PropertyN',ValueN)

上述指令輸入參數中，可作成對之輸入，如： 'PropertyName1', PropertyValue1, ...等與 LTIPROPS 相關之參數。若要模式使用現成的特性，則可使用 REFSYS參數，或

　　SYS = TF(NUM,DEN,REFSYS).